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自行火炮(Self-propelled artillery),指使用车辆底盘,可以自由运动而无需牵引的火炮,大多有装甲保护,火炮一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮、火箭炮或高射炮等。有别于一般火炮需要利用其他车辆,兽力或者是人力移动。
近代设计的新趋势是在需要牵引的火炮加上小型汽油引擎,除了能够协助射击时的操作,还可以做短距离的行动,但是这一种设计并包含在自行火炮的归类当中。
自行火炮的设计需求是为了跟上摩托化部队的运动力,以维持火力支援。当摩拖化或者是机械化部队的比例增长的时候,自行火炮的需求也随之成长。
自行火炮使用的车辆底盘包括改装自坦克、装甲车或平板卡车等,或是专门设计的履带或是轮型载具等。火炮装置的方式有直接将牵引火炮放置在车辆上,采用固定,顶部开放的作战舱,固定但是顶部有保护的作战舱,或者是完全封闭并且可以旋转的炮塔。
自行火炮与坦克在外型上有相似之处,有些坦克的设计也以提供步兵火力支援为主要任务之一,不过近代的自行火炮与坦克间的差异包括:
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